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并聯機器人的機構學理論、技術與應用

  主講人:張建軍

  時 間:2019年11月14日上午 10:00至11:00

  地 點:機械樓A320

  主講人簡介:張建軍,工學博士,現任河北工業大學教授、博士生導師,國家技術創新方法與實施工具工程技術研究中心副主任,中國機械工程學會機器人專業委員會委員,中國圖學會數字化設計和制造委員會委員,創新方法研究會技術創新方法專業會委員。2004年畢業于北京航空航天大學獲工學博士學位,2006-2008在哈爾濱工業大學深圳研究生院進行合作研究。研究方向為機器人機構學、智能機器人技術。

主持或主研國家自然科學基金、國家863計劃項目、各類省部級項目、橫向合作項目20余項。在機器人機構學領域發表論文60余篇,其中SCI/ EI收錄30余篇,出版(合作)英文專著1部,獲河北省技術發明二等獎1項,獲國家發明專利23項。


  內容摘要:并聯機器人具有結構剛度好、承載比大、位置精度高、結構緊湊的特點,可應用于裝配生產線、并聯機器人機床、飛行模擬器、空間飛行器對接機構及其地面試驗設備、衛星天線換向裝置等。并聯機器人的理論研究主要集中在機構學、運動學、動力學和控制策略等研究領域;其應用技術研究主要涉及結構設計、參數優化、誤差建模、控制算法和實現等問題。


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